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德國賓德Binder恒溫恒濕箱KBF系列

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德國賓德Binder恒溫恒濕箱KBF系列

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• CO? 培養(yǎng)箱

  系列 CB CBF

• 系列 CB-S Solid.Line

• 標(biāo)準(zhǔn)-培養(yǎng)箱

  系列 BD BF Avantgarde.Line

• 系列 B BD BF Classic.Line

• 系列 BD-S Solid.Line

• 低溫培養(yǎng)箱

  系列 KT KB KB ECO

• 生長箱

  系列 KBW KBWF

• 超低溫冰箱

  系列 UF V

• 干燥箱和烘箱

  系列 ED FD FED Avantgarde.Line

• 系列 E ED FD FED FP M Classic.Line

• 系列 ED-S FD-S Solid.Line

• 安全干燥箱

  系列 FDL

• 真空干燥箱

  系列 VD VDL

• 恒溫恒濕箱

  系列 KBF LQC KBF P KBF KMF

• 系列 KBF-S ECO KBF-S Solid.Line

• 高低溫交變氣候箱

  系列 MK MKF MKT MKFT

• 電池測試箱

  系列 LIT MK 套件

焊接生產(chǎn)線機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用經(jīng)歷了仿制、自行研制、穩(wěn)步發(fā)展三個(gè)階段。焊接制造行業(yè)的焊接專機(jī)將得到普遍應(yīng)用，焊接生產(chǎn)過程中，機(jī)械化與自動(dòng)化程度將提高15%左右，焊接自動(dòng)化程度將達(dá)到40～50%，為了發(fā)展焊接自動(dòng)化技術(shù)，中國在“九五”計(jì)劃中已將圍繞計(jì)算機(jī)技術(shù)的CIMS技術(shù)、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技術(shù)列為重點(diǎn)推廣項(xiàng)目。目前，我國的機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)已經(jīng)發(fā)展比較成熟了，下面我們就一起來看看機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)的優(yōu)勢及應(yīng)用。

上個(gè)世紀(jì)80年代初，我國就對工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用展開了深入研究。經(jīng)過二十多年的努力，在技術(shù)和應(yīng)用方面均取得了可喜的成績。并且，在制造業(yè)的發(fā)展中，發(fā)揮了重要的推動(dòng)作用。近年來，我國在焊接機(jī)器人領(lǐng)域呈現(xiàn)出快速增長的勢頭，增長率超過了60%。2005年我國新增機(jī)器人數(shù)量超過了5000臺，但僅占亞洲新增數(shù)量的6%。

　　機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)在行業(yè)中的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

　　1

　　提高生產(chǎn)率

　　焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作快。焊接速度為60-3000px/min。該速度遠(yuǎn)高于手工焊接的速度。機(jī)器人在操作過程中不會停止或休息，但工人無法停止工作。休息時(shí)，雖然工人的工作效率還受到情緒等因素的影響，但工人會要求請假，發(fā)呆，聊天，抽煙，上廁所，加班以支付加班費(fèi)，并且機(jī)器人沒有上述問題，因?yàn)橹灰鼙ＷC外部水和電狀況，就可以連續(xù)工作，這實(shí)際上可以提高公司的生產(chǎn)率。

　　2

　　提高產(chǎn)品質(zhì)量

　　在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就會準(zhǔn)確地重復(fù)此動(dòng)作。焊接參數(shù)，如焊接電流，電壓，焊接速度和焊絲長度將決定焊接結(jié)果。使用機(jī)器人焊接時(shí)，每次焊接的焊接參數(shù)都是恒定的。焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，從而降低了對工人操作技術(shù)的要求。因此，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，從而確保了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。質(zhì)量。在手工焊接的情況下，焊接速度，焊絲的伸長率等都被改變，從而難以實(shí)現(xiàn)質(zhì)量的均勻性。

　　3

　　降低業(yè)務(wù)成本

　　焊接機(jī)器人主要在大規(guī)模生產(chǎn)中降低企業(yè)成本。根據(jù)企業(yè)的具體情況，一個(gè)機(jī)器人可以替代2到4個(gè)工業(yè)工人。機(jī)器人不會疲勞，可以每天24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。另外，隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，采用了機(jī)器人焊接，降低了成本更加明顯。

　　4

　　易于安排生產(chǎn)計(jì)劃

　　由于機(jī)器人具有很高的可重復(fù)性，因此只要給出參數(shù)，它將始終遵循說明。因此，機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期清晰，并且易于控制產(chǎn)品輸出。機(jī)器人的生產(chǎn)周期是固定的，因此生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃應(yīng)最大限度地提高公司的生產(chǎn)效率和資源的綜合利用。

　　五

　　縮短產(chǎn)品改造周期

　　機(jī)器人焊接可以縮短產(chǎn)品修改周期并減少相應(yīng)的設(shè)備投資。它可以實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人和特殊飛機(jī)之間的最大區(qū)別在于，他可以修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。在產(chǎn)品更新中，僅需根據(jù)更新的產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)的燈具。機(jī)器人主體無需修改。只要更改了相應(yīng)的程序命令，就可以更新產(chǎn)品和設(shè)備。

　　由于機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)具有許多優(yōu)勢，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，服務(wù)于焊接加工領(lǐng)域的焊接機(jī)器人約占全球使用中的工業(yè)機(jī)器人的一半。讓我們看一下機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)的應(yīng)用。那就是焊接機(jī)器人的應(yīng)用。眾所周知，在制造業(yè)中，焊接加工是生產(chǎn)環(huán)境惡劣，風(fēng)險(xiǎn)高的職業(yè)之一。而且，焊接工藝對焊機(jī)有較高的技術(shù)要求。它要求焊工具有熟練的操作技能，豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和穩(wěn)定的焊接水平。焊接機(jī)器人的出現(xiàn)使人們擺脫了極其惡劣的工作環(huán)境，減輕了焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了焊接的質(zhì)量和效率。焊接機(jī)器人具有多種結(jié)構(gòu)形式，例如笛卡爾坐標(biāo)，圓柱坐標(biāo)，球坐標(biāo)，多關(guān)節(jié)坐標(biāo)，伸縮和爬行。在實(shí)際使用中，可以根據(jù)不同場合選擇不同的結(jié)構(gòu)形式，以完成相應(yīng)的工作任務(wù)。模仿人類手臂功能的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，因?yàn)樗梢栽诳臻g自由度內(nèi)自由移動(dòng)，因此手臂具有最大的靈活性，并且可以將焊槍的空間位置和姿勢調(diào)整到任何狀態(tài)，以滿足焊接需求，因此它也是使用最廣泛的。一。

　　由于焊接機(jī)器人技術(shù)的不斷改進(jìn)和電弧傳感器技術(shù)在機(jī)器人焊接中的廣泛應(yīng)用，在一定程度上解決了機(jī)器人電弧焊焊接軌跡的跟蹤與控制問題。在汽車工業(yè)中，由于焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，它也已從相對簡單的汽車裝配點(diǎn)焊演變成汽車零件和裝配過程中的電弧焊。由于自動(dòng)電弧焊具有通過程序隨時(shí)更改焊接軌跡和焊接順序的特性，因此它最適合工件類型變化大，焊縫短且形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。這些產(chǎn)品大多數(shù)都出現(xiàn)在車身上，這與汽車制造業(yè)的特征相符。隨著當(dāng)今汽車型號的增加，更新速度也越來越快。配備機(jī)器人設(shè)備的汽車生產(chǎn)線可以適應(yīng)當(dāng)今社會汽車行業(yè)的快速發(fā)展。焊接機(jī)器人廣泛用于汽車工業(yè)，例如汽車底盤，座椅框架，導(dǎo)軌，消音器和變矩器，尤其是在汽車底盤焊接的生產(chǎn)中。

　　了解自動(dòng)焊接機(jī)器人的優(yōu)勢和應(yīng)用后，我們知道焊接機(jī)器人在當(dāng)今高質(zhì)量，高效率的焊接生產(chǎn)中發(fā)揮著極其重要的作用。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究，開發(fā)和應(yīng)用有效地促進(jìn)了世界工業(yè)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。近年來，焊接機(jī)器人技術(shù)的研究和應(yīng)用在焊縫跟蹤，信息傳感和智能控制方面取得了優(yōu)異的成績。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，智能控制技術(shù)和人工智能技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的不斷發(fā)展，在焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是視覺控制技術(shù)，智能控制技術(shù)和嵌入式技術(shù)，仍有許多問題等待我們認(rèn)真研究。焊接機(jī)器人?？刂萍夹g(shù)等方面將是未來研究的主要方向。